使用卡尔曼滤波器和路标实现机器人定位

这个文章的目的是教你用地标检测和扩展卡尔曼滤波器一步一步实现机器人定位。 第一部分-线性卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器可以理解为一种感知充满噪声的世界的方式。...
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