基于视觉模型的强化学习作为通用机器人的途径

然而,让机器人自主地从大型和多样化的数据集中学习是非常具有挑战性的。虽然收集各种感官数据相对简单,但是对于一个人来说注释所有机器人的体验是不切实际的。收集...
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