机器人如何获得能够有效泛化到各种现实世界物体和环境的技能?

尽管设计一套能够在受控环境中有效执行重复任务的机器人系统(例如,在装配线上组装产品)十分平常,但设计一种能够观察周围环境和确定最佳行动方案,同时对意外结果做出反...
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