发布于2017年4月6日2017年4月6日 由网络浅谈机器人自适应运动控制技术 一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢,可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程,如机器人的可变负载的控制过程。阅读原文